Колебания
Колеба́ния — повторяющийся в той или иной степени во времени процесс изменения состояний системы около точки равновесия. Например, при колебаниях маятника повторяются отклонения его в ту и другую сторону от вертикального положения; при колебаниях в электрическом колебательном контуре повторяются величина и направление тока, текущего через катушку.
Колебания почти всегда связаны с попеременным превращением энергии одной формы проявления в другую форму.
Колебания различной физической природы имеют много общих закономерностей и тесно взаимосвязаны c волнами. Поэтому исследованиями этих закономерностей занимается обобщённая теория колебаний и волн. Принципиальное отличие от волн: при колебаниях не происходит переноса энергии, это, так сказать, «местные» преобразования.
Содержание
1 Классификация
1.1 По используемому математическому аппарату
1.2 По периодичности
1.3 По физической природе
1.4 По характеру взаимодействия с окружающей средой
2 Параметры
3 Краткая история
4 Краткая характеристика основных типов колебательных систем
4.1 Линейные колебания
4.2 Нелинейные релаксационные колебания
5 См. также
6 Примечания
7 Литература
8 Ссылки
Классификация |
Выделение разных видов колебаний зависит от подчёркиваемых свойств систем с колебательными процессами (осцилляторов).
По используемому математическому аппарату |
- Линейные колебания
Нелинейные колебания
- Релаксационные колебания
По периодичности |
- Периодические
- Квазипериодические
- Апериодические
- Антипериодические[A: 1]
Так, периодические колебания определены следующим образом:
.mw-parser-output .ts-Цитата-container{margin:auto;border-collapse:collapse;display:flex;justify-content:center}.mw-parser-output .ts-Цитата-quote{font-style:italic}.mw-parser-output .ts-Цитата-container cite{display:block;float:right;font-style:normal}.mw-parser-output .ts-Цитата-leftQuote,.mw-parser-output .ts-Цитата-rightQuote{width:30px;padding-right:10px}.mw-parser-output .ts-Цитата-leftQuote{vertical-align:top}.mw-parser-output .ts-Цитата-rightQuote{vertical-align:bottom}.mw-parser-output .ts-Цитата-container .ts-oq .NavFrame{padding:0.25em 0 0}
Периодическими функциями называются, как известно, такие функции f(t){displaystyle f(t)}, для которых можно указать некоторую величину τ{displaystyle tau }, так что f(t+τ)=f(t){displaystyle f(t+tau )=f(t)} при любом значении аргумента t{displaystyle t}. Андронов и соавт.[1] |
По физической природе |
Механические (звук, вибрация)
Электромагнитные (свет, радиоволны, тепловые)- Квантовый осциллятор
Смешанного типа — комбинации вышеперечисленных
По характеру взаимодействия с окружающей средой |
Вынужденные — колебания, протекающие в системе под влиянием внешнего периодического воздействия. Примеры: листья на деревьях, поднятие и опускание руки. При вынужденных колебаниях может возникнуть явление резонанса: резкое возрастание амплитуды колебаний при совпадении собственной частоты осциллятора и частоты внешнего воздействия.
Свободные (или собственные) — это колебания в системе под действием внутренних сил после того, как система выведена из состояния равновесия (в реальных условиях свободные колебания всегда затухающие). Простейшими примерами свободных колебаний являются колебания груза, прикреплённого к пружине, или груза, подвешенного на нити.
Автоколебания — колебания, при которых система имеет запас потенциальной энергии, расходующейся на совершение колебаний (пример такой системы — механические часы). Характерным отличием автоколебаний от вынужденных колебаний является то, что их амплитуда определяется свойствами самой системы, а не начальными условиями.
Параметрические — колебания, возникающие при изменении какого-либо параметра колебательной системы в результате внешнего воздействия.
Случайные — колебания, при которых внешняя или параметрическая нагрузка является случайным процессом.
Параметры |
Амплитуда — максимальное отклонение колеблющейся величины от положения равновесия, A{displaystyle A,!} (м)
Период — время полного колебания, через который повторяются какие-либо показатели состояния системы (система совершает одно полное колебание), T{displaystyle T,!} (с)
Частота — число колебаний в единицу времени, f{displaystyle f,!} (Гц, с−1).
Период колебаний T{displaystyle T,!} и частота f{displaystyle f,!} — обратные величины;
T=1f{displaystyle T={frac {1}{f}}qquad ,!} и f=1T{displaystyle f={frac {1}{T}},!}
В круговых или циклических процессах вместо характеристики «частота» используется понятие круговая (циклическая) частота ω{displaystyle omega ,!} (рад/с, Гц, с−1), показывающая число колебаний за 2π{displaystyle 2pi } единиц времени:
ω=2πT=2πf{displaystyle omega ={frac {2pi }{T}}=2pi f,!}
Смещение — отклонение тела от положения равновесия. Обозначение Х, Единица измерения — метр.
Фаза колебаний — определяет смещение в любой момент времени, то есть определяет состояние колебательной системы.
Краткая история |
Гармонические колебания были известны с XVII века.
Термин «релаксационные колебания» был предложен в 1926 г. ван дер Полем.[A: 2][A: 3] Обосновывалось введение такого термина лишь тем обстоятельством, что указанному исследователю казались все подобные колебания связанными с наличием «времени релаксации» — т. е. с концептом, который на тот исторический момент развития науки представлялся наиболее понятным и широко распространённым. Ключевым свойством колебаний нового типа, описанных рядом перечисленных выше исследователей, было то, что они существенно отличались от линейных, — что проявляло себя в первую очередь как отклонение от известной формулы Томсона. Тщательное историческое исследование показало[A: 4], что ван дер Поль в 1926 г. ещё не осознавал того обстоятельства, что открытое им физическое явление «релаксационные колебания» соответствует введённому Пуанкаре математическому понятию «предельный цикл», и понял он это лишь уже после вышедшей в 1929 г. публикации А. А. Андронова.
Иностранные исследователи признают[A: 4] тот факт, что среди советских учёных мировую известность приобрели ученики Л. И. Мандельштама, выпустившие в 1937 г. первую книгу[B: 1], в которой были обобщены современные сведения о линейных и нелинейных колебаниях. Однако советские учёные «не приняли в употребление термин "релаксационные колебания", предложенный ван дер Полем. Они предпочитали термин "разрывные движения", используемый Блонделем, в частности потому, что предполагалось описывать этих колебаний в терминах медленных и быстрых режимов. Этот подход стал зрелым только в контексте теории сингулярных возмущений»[A: 4].
Краткая характеристика основных типов колебательных систем |
Линейные колебания |
Важным типом колебаний являются гармонические колебания — колебания, происходящие по закону синуса или косинуса.
Как установил в 1822 году Фурье, любое периодическое колебание может быть представлено как сумма гармонических колебаний путём разложения соответствующей функции в ряд Фурье. Среди слагаемых этой суммы существует гармоническое колебание с наименьшей частотой, которая называется основной частотой, а само это колебание — первой гармоникой или основным тоном, частоты же всех остальных слагаемых, гармонических колебаний, кратны основной частоте, и эти колебания называются высшими гармониками или обертонами — первым, вторым и т.д.[B: 2]
Нелинейные релаксационные колебания |
Указывается[A: 4], что формулировка, представленная Ван дер Полем: «медленная эволюция, сопровождаемая внезапным прыжком» (в оригинале: “slow evolution followed by a sudden jump”), — недостаточна, чтобы избежать неоднозначной интерпретации, причём на это обстоятельство указывали ещё современники ван дер Поля.
Тем не менее, похожим образом релаксационные колебания определяются и в более поздних работах. Например, Е. Ф. Мищенко и соавт.[2] определяют релаксационные колебания как такие «периодические движения» по замкнутой фазовой траектории, при которых «сравнительно медленные, плавные изменения фазового состояния чередуются с весьма быстрыми, скачкообразными». При этом далее указывается[3], что «сингулярно возмущённую систему, допускающую такое периодическое решение, называют релаксационной».
Рассматривались отдельно в классической коллективной монографии А.А.Андронова и соав.[4] под названием «разрывные колебания», более принятому в советской математической школе.
Позже сложилась в теорию сингулярных возмущений (см. напр.[B: 3] ).
См. также |
- Волны
- Автоволны
- Молекулярные колебания
- Гармонический осциллятор
- Вибрация
- Виброизоляция
- Простое гармоническое движение
Примечания |
↑ Андронов, 1981, стр. 50.
↑ Мищенко, 1995, стр.22.
↑ Мищенко, 1995, стр.28.
↑ Андронов, 1981, Глава X, стр.727—890.
Литература |
- Книги
↑ Андронов А. А., Витт А. А., Хайкин С. Э. Теория колебаний. — 2-е изд., перераб. и испр.. — М.: Наука, 1981. — 918 с.
↑ § 16. Резонансные явления при действии негармонической периодической силы. // Элементарный учебник физики / Под ред. Г.С. Ландсберга. — 13-е изд. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — Т. 3. Колебания и волны. Оптика. Атомная и ядерная физика. — С. 41—44.
↑ Мищенко Е. Ф., Колесов Ю. С., Колесов А. Ю., Розов Н. Х. Периодические движения и бифуркационные процессы в сингулярно возмущенных системах. — М.: Физматлит, 1995. — 336 с. — 1000 экз. — ISBN 5-02-015129-7.
- Статьи
↑ Колесов А. Ю. Структура окрестности однородного цикла в среде с диффузией (рус.) // Изв. АН СССР. Сер. матем. : журнал. — 1989. — Т. 53, № 2. — С. 345–362.
↑ Van der Pol. On „relaxation-oscillations“ (англ.) // The London, Edinburgh, and Dublin Philosophical magazine and Journal of Science : журнал. — 1926. — Vol. 2, no. 11. — P. 978–992. — DOI:10.1080/14786442608564127.
↑ Van der Pol. Oscillations sinusoïdales et de relaxation (фр.) // Onde Électrique : журнал. — 1930. — No 9. — P. 245–256 & 293–312.
↑ 1234 Ginoux J.-M. and Letellier Ch. Van der Pol and the history of relaxation oscillations: Toward the emergence of a concept (англ.) // Chaos : журнал. — 2012. — Vol. 22. — P. 023120. — DOI:10.1063/1.3670008.
Ссылки |
Физика. Большой энциклопедический словарь/Гл. ред. А. М. Прохоров. — 4-е изд. — М.: Большая Российская энциклопедия, 1999. — С. 293—295. ISBN 5-85270-306-0 (БРЭ)
Это заготовка статьи по физике. Вы можете помочь проекту, дополнив её. |